アナログ人工網膜の衝突時間予測システムへの応用
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概要
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生体視覚系は, 超並列の回路構造により複雑な視覚環境に, 高速に, そして柔軟に対応することができる.最近, 生体の並列画像処理機構をアナログCMOS集積回路により実現する人工網膜の研究が盛んに行われるようになってきた.本研究では自然照明下における実時間画像処理を基本視座とし, 疑似2次元型アナログ人工網膜チップを製作した.チップは1次元ラプラシアン-ガウシアン型のフィルタ特性を持つ.また, 集積回路の個々の素子特性のばらつきを補償する機構を付加することで, 応用に十分耐えうる精度を持つことを確認した.さらに人工網膜チップを衝突時間予測システムに応用し, ロボットビジョン等への応用が可能であることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-03-15
著者
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