知能ロボットの現状と展望(良きパートナーを目指して)
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概要
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知能ロボットの現状と将来に関して,筆者らが開発した小型ヒューマノイドロボットSDR-4XIIを例にとりながら展望する.SDR-4XIIはエンターテインメント応用を目的としてはいるものの一般の知能ロボットが持つべき能力を兼ね備えた自律型ロボットである.特に家庭内での人とのインタラクションを中心に障害物回避移動,人の検出,識別,音声対話を中心にこれらの技術の統合方法や行動制御の観点も加えながら説明する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-01-01
著者
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藤田 雅博
ソニー(株)デジタルクリーチャーズラボラトリー
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藤田 雅博
ソニー株式会社インテリジェントダイナミクス研究所
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藤田 雅博
ソニー株式会社
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藤田 雅博
ソニー株式会社 D21ラボラトリー
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藤田 雅博
ソニー(株)ライフダイナミクス研究所準備室
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