鏡面の法線計画と形状再構成
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概要
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本論文では, 鏡面形状の実用的な計測手法を確立するために, 新しい能動型画像計測法を提案する.従来の鏡面反射の性質を利用して法線情報を取得する方法では, 対象面形状によって広い計測空間が必要となり, またガラスなどの透明物体を対象とする場合は裏面反射の影響が問題となる.そこでこれらの問題点を解決するために鏡面の法線を直接計測する5自由度カメラシステムを開発した.このカメラは光軸上に, 点光源が設けられており, 光源の鏡面による反射像が画像面の中心の位置するようにカメラを移動, 回転させることでカメラ光軸と面法線方向を一致させ, この状態におけるカメラのレンズ中心位置および光軸方向により面法線を決定することが特徴である.形状が既知の平面鏡, 鋼球およびCRTパネルを用いて法線計測実験, 形状再構成計算および誤差評価を行った結果, 本計測法の有効性が確かめられた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-07-25
著者
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三宅 哲夫
豊橋技術科学大学工学部
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三宅 哲夫
豊橋技術科学大学 工学部
-
三宅 哲夫
豊橋技科大 工
-
ユスフ ハイリ
豊橋技術科学大学生産システム工学系
-
本郷 裕一郎
豊橋技術科学大学生産システム工学系
-
三宅 哲夫
豊橋技術科学大学
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三宅 哲夫
豊橋技術科学大
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