色情報にもとづく道路情景画像の領域分割と理解
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概要
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道路情景のカラー画像の計算による領域分割と理解を試みた.色情報を扱いやすくするためにHSI変換を施した.光の3原色である赤,青,緑を基本にして,まず,画像を6色の領域に分割した.そして,プロダクションシステムにもとづく推論によってそれらの領域を認識した.推論は領域の色,位置,面積,および隣接している領域の色といった4つの情報を用いて行なった.本研究の目標はvision-based-vehicleによる道路情景の視覚的理解のためのソフトウエア開発することである.本報告はそのようなソフトウエアの枠組を提案した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-07-25
著者
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