協調追跡のための提携における利得構成の進化的学習
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
複数のエージェントが協力してタスクを解決する場合、タスクをより合理的に解決するエージェント集団の形成が必要となる。協力ゲームの理論における提携は、合理的なエージェント集団の形成に対する指針を与えている。我々は、複数のハンターエージェントが複数の獲物を追跡する拡張追跡タスクを例として、どの追跡タスクについて誰といかなる利得配分で提携を形成するかという問題と、提携のもとで追跡行動を選択する問題とを、遺伝的プログラミングに基づき並行的に学習するアーキテクチャを提案した。本研究では、提携に基づく協調追跡行動が進化的に学習可能であることをシミュレーション実験により明らかにする。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-01-22
著者
関連論文
- 4S-6 独居老人支援に向けた備忘録付き音声仮想対話システム(対話・質問応答,学生セッション,人工知能と認知科学)
- ロボカップレスキュープロジェクト
- 協調追跡のための提携における利得構成の進化的学習
- 協調追跡のための提携における利得構成の進化的学習
- 固定利得構成集合のもとでの提携と追跡行動の進化的学習
- エージェント間提携形成に基づく協調追跡行動の進化的学習
- 目標学習を伴う強化学習エージェント集団の共同プランニング
- 強化学習エージェント集団の共同プラン生成における通信構造の相互進化
- E-012 ニュース検索のための格構造を用いたユーザの興味表現と分類手法(自然言語・音声・音楽,一般論文)
- 5H-4 ニュースからのトピック構造の抽出法とその対話的ニュース提供への適用(自然言語処理,一般セッション,人工知能と認知科学)
- E-026 個人適応的音声ニュース提供システムにおける関連ニュース提供戦略(自然言語・音声・音楽,一般論文)
- E-025 スマートホームにおける音声ニュース提供システムアーキテクチャの構築(自然言語・音声・音楽,一般論文)
- 2D-2 ユーザの興味プロファイルに基づく音声ニュースシステムにおける複数関連ニュース提供の対話的制御(音声対話・翻訳,一般セッション,人工知能と認知科学)
- 2D-1 ウェブニュース提供のための自己組織化関係ネットワークと格重み付き単語頻度ベクトルを用いたユーザの興味構造表現(音声対話・翻訳,一般セッション,人工知能と認知科学)
- E-065 個人適応的音声ニュース提供システムにおける対話戦略(E分野:自然言語・音声・音楽)
- E-064 ウェブニュース提供のためのベイジアンネットと格フレームを用いたユーザの興味構造表現(E分野:自然言語・音声・音楽)
- 多目的GAを用いたロボットの行動決定ネットワークの進化的獲得
- 3U-9 高齢者支援に向けた音声対話による日課管理システム(音声言語情報処理,学生セッション,人工知能と認知科学)
- Webページからのユーザの興味の遺伝的アルゴリズムに基づく抽出
- エージェント組織の分散信念管理の適応的統合 : 都市高速道路交通管制テストベッドによる実験
- エージェント組織の分散信念管理構造の動的自己編成
- 江崎伴雄、金子章弘著, 『マルチメディアとは何か』, 生産性出版 1993
- エージェント組織の協調仮設推論に基づく適応的問題解決
- エージェント間の統合権の分配に基づく組織型問題解決
- 因果ビュー選択に基づく仮説時間推論
- F-024 レーザレンジファインダを搭載した移動ロボットのパーティクルフィルタに基づく人物位置推定(複雑系及び一般,F分野:人工知能・ゲーム)
- SLAM空間でのレーザ距離センサーと全方位カメラによる人検出の統合