エージェント間提携形成に基づく協調追跡行動の進化的学習
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概要
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複数のタスクをエージェントが協力して解決する場合, それぞれのタスクをあるエージェントのグループが合理的に解決することが要求される. この要求に対して, 協カゲームの理論は, あるタスクをエージェント間提携のもとで解決する場合のエージェント間の利得配分の合理的基準を与えている. 本論文では, 複数のハンターエージェントが複数の獲物を追跡する拡張追跡タスクを例として, どの追跡タスクについて誰といかなる利得配分で提携を形成するかという問題と, 提携のもとで追跡行動を選択する問題とを, 遺伝的プログラミングに基づき並行的に学習するアーキテクチャを構築し, シミュレーション実験を通じて本アーキテクチャのもとでのエージェントの振る舞いについて考察を加える.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-03-12
著者
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