逆突極永久磁石形ベアリングレスモータの定数測定と非干渉化制御

スポンサーリンク

概要

論文の詳細を見る
電動機と磁気軸受を磁気的に一体化したベアリングレスモータが提案され、既に半径方向力の非干渉化制御法が提案されている。しかし、電磁力による主軸支持を実現する際に必要になる負苛時の半径方向力定数測定法は明かにされていない。本報告では、逆突極永久磁石形ベアリングレスモータの回転子主軸を機械的に半径方向に拘束し、半径方向に偏心した状態で回転させ、開放してある位置制御巻線に発生する誘起電圧から定数を測定する方法を提案する。変位に対する誘起電圧の傾きから逆突極永久磁石形ベアリングレスモータの半径方向力定数であるM'_di_mとM'_qを算定する。算定値の誤差を明らかにするとともに測定した定数を用いて半径方向力の非干渉化制御を実現し、トルク負荷時におけるステップ外乱応答及び加速応答を測定し、算定法の有効性を確認する。
社団法人電子情報通信学会の論文
1999-05-17

著者

関連論文

もっと見る

スポンサーリンク