2極駆動ベアリングレスモータの無負荷時の制御方法

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概要

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高速回転・高出力電動機として、電動機と磁気軸受を磁気的に一体化したベアリングレスモータが提案されている。ベアリングレスモータは、同一の固定子スロット内に2極巻線と4極巻線を施し、半径方向力とトルクを同時に発生させるモータである。すでに、4極巻線を電動機巻線、2極巻線を位置制御巻線としたベアリングレスモータの非干渉化制御法が提案されている。本報告では、2極巻線を電動機巻線、4極巻線を位置制御巻線としたベアリングレスモータのインダクタンス行列より半径方向力と巻線電流の関係を明らかとする。さらに、この関係を用いて無負荷時の制御システムの構成を提案し、無負荷で回転磁界との非干渉制御を実現し、浮上回転が実現できたことを報告する。
1997-05-16

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