PCベースリアルタイム手術シミュレータの開発
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概要
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従来, 手術シミュレータ構築のためには, 忠実度の高い手術映像をリアルタイムで生成する必要性から, 高性能グラフィックスワークステーション(GWS)が一般的に利用されてきたが, 価格, 操作性, 使用環境などの問題があり, シミュレータの普及が困難であった.これらの問題を解決するために, 既にGWS上で開発した手術シミュレータの評価結果に基づき, 硝子体(しょうしたい)手術の訓練が行える眼科外科医用リアルタイム手術シミュレータをPC上に構築した.結果として, シミュレータとしての必要条件を明確にし, その条件を満足するPCベースの手術シミュレータ構築に成功した.システムは, 双眼鏡型立体視ディスプレイを介した手術映像の立体視, 模擬術具装置による術具挿入感覚の提供, フットスイッチ操作による手術映像の制御などが可能となっている.本手術シミュレータは実際の手術の極めて類似した環境を提供しており, 今後, より多くの眼科外科医が本シミュレータを用いて手軽に, しかも繰り返し, 手術の訓練を行うことで, 手術技量の向上, 更には新手術手法の開発が期待できる.
- 2001-06-01
著者
-
原田 雅之
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
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向井 信彦
三菱電機株式会社情報技術総合所
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室井 克信
三菱電機株式会社情報技術総合所
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宮本 裕仁
三菱プレシジョン株式会社
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浦谷 明宏
三菱プレシジョン株式会社
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矢野 徹
三菱プレシジョン株式会社
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向井 信彦
三菱電機(株)情報技術総合研究所:(現)武蔵工業大学工学部電子情報工学科
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原田 雅之
三菱電機株式会社情報技術総合所
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室井 克信
三菱電機(株)情報技術総合研究所
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室井 克信
三菱電機株式会社 放射線医学総合研究所
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向井 信彦
三菱電機 情報技総研
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