PC上における組み込みシステムのエミュレーション

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概要

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組み込みシステムは、その機器に特化したOSを用いることによりオーバヘッドを小さくしてリアルタイム性を実現している。このような構造は、完成したシステムにとってはオーバヘッドのない動作が可能となるため便利であるが、アプリケーションの誤動作がカーネルに影響を及ぼすこともあるため、開発段階では困難をともなう。汎用OSを用いればこの問題は回避できるが、汎用OSはこれまでオーバヘッドをともなっていたため、リアルタイム処理の実現性が低かった。本稿では、最近のPCの高速性を活用して組込システムをエミュレーションするシステムを汎用OS上に構築し、そのリアルタイム性を検証したところ、366MHzのPCでの割り込み応答遅延は平均で20μs程度であるとの性能結果を得た。
社団法人電子情報通信学会の論文
2000-05-18

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