アドホックネットワークにおける障害物回避経路制御手法(セッション1)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
アドホックネットワークにおける経路制御に関して,近年新たに端末の位置情報を加味した手法が注目を集めている.位置情報の利用によって,経路制御に対して様々な機能を付け加えることができるが,本稿では,それらの機能の内の一つである障害物回避機能について提案及び評価を行う,アドホックネットワークでは各端末がルータの役割を担い,ネットワークを構成するため,ネットワークが展開される地理的な条件がその構成に大きく影響を与える.例えば袋小路などが存在した場合には,構築された経路が袋小路に入り込むことによって経路構築失敗となる.しかし,あらかじめ袋小路などの存在が明確であり,また位置情報を用いて経路制御を行うならば,それらを回避することによって,より確実な経路制御を実行することが可能となる.本稿では,アドホックネットワークにおいて障害物を回避し,効率的に経路を構築する手法について提案する.また計算機シミュレーションによってその有効性の評価を行う.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-02-27
著者
-
瀬崎 薫
東京大学空間情報科学研究センター
-
山崎 浩輔
東京大学生産技術研究所
-
山崎 浩輔
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
瀬崎 薫
東京大学空間情報科学技術研究センター:科学技術振興機構crest
関連論文
- ピアツーピアネットワークにおけるデータの更新及びクエリアクセスの頻度を考慮した適応的センサデータ管理法(ネットワーク)
- P2Pネットワークにおける高頻度なデータ更新を考慮した適応的コンテンツ配置法(P2Pとオーバーレイ)
- ユーザの興味地点を考慮したアドホックネットワークにおける位置依存データへのクエリルーティング手法(All IPモバイルネットワーク,マルチメディアモビリティ・コマース,モバイルマルチキャスト/ブロードキャストネットワーク,モバイル・マルチメディアセキュリティ,コンテキスト/位置情報依存サービス,情報家電ネットワーク,NGN,FMC及び一般)
- B-20-30 アドホックネットワークと電子タグを利用した位置推定システムの開発(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- 都市生活における実世界センシング
- B-15-22 Silent periodを用いたプライバシー保護手法の定量的評価(B-15. モバイルマルチメディア通信, 通信1)
- 触覚を含む仮想空間共有システムの提案と評価
- 時空間の唯一性を利用したアドレッシングに関する検討(ユビキタスサービスを支えるネットワーキング技術論文)
- B-21-8 時空間アドレス間のハンドオーバプロトコル(B-21. アドホックネットワーク, 通信2)
- 時空間アドレスの粒度に関する検討 : モバイルアドホックネットワークにおけるアドレッシング問題(フォトニックネットワークシステム,光ルーチング,一般)
- 時空間アドレスの粒度に関する検討 : モバイルアドホックネットワークにおけるアドレッシング問題(フォトニックネットワークシステム,光ルーチング,一般)
- 時空間での唯一性を利用したアドレッシングに関する一検討(映像通信,コンテンツ配信ネットワーク,マルチキャスト,一般)
- An Improved Power Saving Mechanism for MAC Protocol in Ad Hoc Networks(モバイルネットワーク, アドホックネットワーク及び一般)
- An Improved Power Saving Mechanism for MAC Protocol in Ad Hoc Networks(モバイルネットワーク, アドホックネットワーク及び一般)
- An Improved Power Saving Mechanism for MAC Protocol in Ad Hoc Networks(モバイルネットワーク, アドホックネットワーク及び一般)
- B-5-339 地理的経路制御における適応的電力制御手法
- B-5-126 アドホックネットワークにおける障害物回避経路制御手法
- 地理的経路制御における適応的電力制御手法
- アドホックネットワークにおける障害物回避経路制御手法
- 地理的経路制御における適応的電力制御手法(セッション1)
- アドホックネットワークにおける障害物回避経路制御手法(セッション1)
- 位置情報適応型サービスに向けた地理的経路制御手法の提案(無線アドホックネットワーク技術論文特集)
- 送信電力を考慮した Battery Cost Routing の提案
- 携帯端末で撮影した写真の利用を前提とする動的ストリート画像フロー生成機構の設計(ヒューマンプローブ,ヒューマンコミュニケーション〜人間中心の情報環境構築のための要素技術〜論文)
- 位置情報とメタデータの階層を利用した分散環境における効率的クエリルーティング手法(webサービスとコンテキスト)
- iPicket:無線センサ杭を用いた地滑り計測
- ユーザ参加型動的ストリート画像フロー生成機構の設計
- 波長ルーチング光ネットワークにおける論理トポロジー再構築法
- A-16-2 ネットワークを介した触覚による習字教示システム(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般講演)
- 触覚オーディオアプリケーションにおける遅延の影響
- 触覚オーディオアプリケーションにおける遅延の影響(マルチメディアシステムの品質, 一般)
- 触覚オーディオアプリケーションにおける遅延の影響(マルチメディアシステムの品質, 一般)
- 触覚オーディオアプリケーションにおける遅延の影響(マルチメディアシステムの品質, 一般)
- BS-7-4 バランスを要する触覚アプリケーションにおける分散同期制御の検討(BS-7.五感メディアの品質と制御, 通信2)
- BS-7-3 合奏アプリケーションにおける遅延の影響(BS-7.五感メディアの品質と制御, 通信2)
- B-11-1 触覚オーディオアプリケーションにおける同期制御の検討(B-11. コミュニケーションクオリティ, 通信2)
- ユーザ効用を考慮した動画配信システムの設計(次世代テレコム環境におけるマネジメント技術及び一般)
- ユーザ効用を考慮した動画配信システムの設計
- 触覚を用いたリモートナビゲーションにおけるネットワーク品質の影響(モバイル,コンテンツ,セキュリティ,信頼性,一般)
- A-16-21 触覚コラボレーションにおける位置同期手法
- 異種インタフェイスによる実時間協調作業の検討
- 異種インタフェイスによる実時間協調作業の検討
- B-11-25 触覚コラボレーションにおける同期制御の検討
- A-4-10 触覚通信システムにおける情報圧縮手法の検討
- 触覚を含む仮想空間共有システムにおけるネットワーク変動に関する検討(コンテンツ,P2P,バーチャル・リアリティとマルチモーダル・インタフェースおよび一般)
- 触覚を含む仮想空間共有システムにおけるネットワーク変動に関する検討
- 触覚を含む仮想空間共有システムにおけるネットワーク変動に関する検討
- B-7-47 P2Pネットワークにおける高頻度なデータ更新を考慮した負荷分散法(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- センサネットワークにおける適応的スロット予約による低消費電力メデイアアクセス制御プロトコル(ネットワーク)
- B-7-38 P2Pネットワークにおけるセンサデータの動的複製配置法の検討(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- センサネットワークにおける間欠通信を考慮した同期制御に関する一検討
- A-21-6 低消費電カスケジューリングベースMACプロトコルの実装(A-21.センサネットワーク,基礎・境界)
- 低消費電力MACプロトコルにおけるスロット予約期間の適応的制御(無線ネットワーク, アドホックネットワーク, センサネットワーク, ユビキタスネットワーク及び一般)
- A-21-18 MAC層におけるスロット割り当て期間の適応的制御に関する一検討(A-21. センサネットワーク, 基礎・境界)
- センサネットワークにおける衝突抑制型MACプロトコル(有線/無線シームレスネットワーク,ネットワーク制御,無線通信,モバイルネットワーキング,Mobile IP,一般)
- センサネットワークにおける衝突抑制型MACプロトコル(有線/無線シームレスネットワーク,ネットワーク制御,無線通信,モバイルネットワーキング,Mobile IP,一般)
- B-7-49 センサネットワークにおけるパケット衝突抑制アクセス制御手法(B-7. 情報ネットワーク)
- センサネットワークにおける属性データの階層的集約法(セッションB-3)(アクティブネットワーク,IP-VPN,ネットワークセキュリティ,超高速ネットワーク,P2P通信及び一般)
- センサネットワークにおける属性データの階層的集約法(セッションB-3)(アクティブネットワーク,IP-VPN,ネットワークセキュリティ,超高速ネットワーク,P2P通信及び一般)
- センサネットワークにおける属性データの階層的集約法(セッションB-3)(アクティブネットワーク,IP-VPN,ネットワークセキュリティ,超高速ネットワーク,P2P通信及び一般)
- B-7-71 センサネットワークにおける階層的データ集約法
- WDM光ネットワークにおけるHeuristic論理トポロジー設計手法の検討
- 6F-5 iPicket : 無線センサ杭を用いた斜面崩壊災害検出システム(非常時通信・災害・長遅延NW,一般セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- センサネットワークにおける効率的なマルチキャストプロトコール
- センサネットワークにおける効率的なマルチキャストプロトコール
- センサネットワークにおける効率的なデータ収集木構造の構築手法(オフィスアプリケーション・ネットワーキング・マネジメント及び一般)
- センサネットワークにおける効率的なデータ収集木構造の構築手法(オフィスアプリケーション・ネットワーキング・マネジメント及び一般)
- 5ZE-4 センサーネットワークにおけるプライバシー保護に関する研究動向(プライバシ保護・トラスト,一般セッション, セキュリティ,情報処理学会創立50周年記念)
- 1ZD-1 地すべり検知を志向したセンサネットワークのためのDynamic Routing Protcolの提案(位置・コンテキスト推定(1),学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 3ZB-3 無線センサノードを用いた近接関係によるコミュニティ推定手法(ユビキタス応用(1),学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 2ZB-4 マルチロボットセンサネットワークにおける駆動系の電力特性を考慮したデータ転送手法(ユビキタスネットワーク,学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- M-025 測位範囲と指向性のあるセンサデータ管理に適した空間索引の設計(ユビキタス・モバイルコンピューティング,一般論文)
- A-17-6 VANETsのための交差点におけるモビリティ・パターンの分析(A-17.ITS,一般セッション)
- サンダーバードの世界は実現したけれど
- BS-10-2 Improving Monte Carlo Localization for Mobile Sensor Networks
- 周期的構造を有するロスレス回転変換(高精細画像の処理・表示および一般)
- 整数ロスレス変換係数に対する最適量子化ステップサイズ(映像メディアおよび一般 インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- 整数ロスレス変換係数に対する最適量子化ステップサイズ
- 整数ロスレス変換係数に対する最適量子化ステップサイズ
- リソース指向型異種ネットワーク協調管理機構の設計(セッション3:センサ応用)
- 触覚通信における情報圧縮手法
- 触覚通信における情報圧縮手法
- 位置情報とメタデータのハッシュ値を利用した分散環境における効率的クエリルーティング手法(センサネットワークとルーチング,無線ネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,ユビキタスネットワーク,及び一般)
- アドホックネットワークにおける局所配置されたデータの発見手法(P2P,アドホックネットワーク)
- B-7-54 アドホックネットワークにおける更新頻度を考慮した位置依存データ分散化手法(B-7.情報ネットワーク,一般セッション)
- B-7-117 R-Treeを用いたアドホックネットワークにおける位置情報ルーティング用テーブルの交換手法(B-7. 情報ネットワーク,一般セッション)
- 位置情報を用いたアドホックネットワークにおけるルーティングテーブルの効率的配置手法(アドホックネットワーク)
- B-7-9 余白付きR-Treeを用いたメタデータ配置手法(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- B-7-212 ラッパースキーマと位置情報を用いたメタ情報の分散化手法(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- B-7-103 階層的位置情報を用いたメタ情報の分散共有手法(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- 複数経路を利用したストリーミングコンテンツの高信頼配信手法(セッション8)
- 複数経路を利用したストリーミングコンテンツの高信頼配信手法(セッション8)
- B-6-14 複数のソースノードへの同時アクセスによるコンテンツの高信頼配信手法
- D-11-65 ロスレス/ロッシー統一画像符号化に用いる分析/合成システム(D-11. 画像工学A(画像基礎・符号化), 情報・システム2)
- D-11-14 可逆Wavelet係数を用いたロッシー再生のレート-PSNR曲線(D-11.画像工学A)
- 非分離型2次元ロスレスウェーブレット変換
- 非分離型2次元ロスレスウェーブレット変換(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- 非分離型2次元ロスレスウェーブレット変換
- A-6-3 非分離型 5/3 ロスレスウェーブレット変換のロッシー圧縮性能
- 5/3-LWTを用いたロスレス・ロッシー統一画像符号化における再生誤差低減法(映像メディア処理及び一般)