BS-10-2 Improving Monte Carlo Localization for Mobile Sensor Networks
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概要
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In this paper, we propose a promising technique that tries to improve the Monte Carlo Localization method for mobile sensor networks by merging different alternatives into the original algorithm. Our objective is to reduce some of its existing liabilities, while guaranteeing a better accuracy, faster location estimation convergence, and controlled communication overhead of the method.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-03-05
著者
-
瀬崎 薫
東京大学空間情報科学研究センター
-
瀬崎 薫
東京大学空間情報科学技術研究センター:科学技術振興機構crest
-
瀬崎 薫
東京大学 空間情報科学研究センター 空間情報統合研究部門
-
松方 純
国立情報学研究所
-
マーティンス マルセロ
東京大学電子情報学専攻
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