縦-曲げ結合振動を用いた超音波リニアアクチュエータ
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概要
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棒の非直線的結合による縦振動と曲げ振動の結合振動を利用した超音波リニアアクチュエータを試作した結果、動作することはできたが、左右の進行方向によって、速度、推力とも大きく異なっていた。これは進行方向の切換えを異なった振動モードを利用したためであった。すなわち左右に移動するときの駆動周波数は異なっていた。従って、左右に移動するときの振動モードを同一にするため、上記の棒の非直線的結合構造を二つ組み合わせることを考案した。そして実際にこの構造の超音波リニアアクチュエータを試作し、動作させた結果、左右両方向の速度及び推力は同一であった。
- 社団法人日本音響学会の論文
- 1990-12-25
著者
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