通信品質の向上を図るロボットアドホックネットワークの制御方式(無線ネットワーク)
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概要
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人が近づけない環境の情報を取得して, センター側に報告させるような状況においては, 複数のロボットが無線でアドホックネットワークを形成するのが一つの有用な手段と考えられる.ところが, 無線LANでは, いわゆる"さらされ端末問題"や, 通信路上の障害物によりスループットの低下が生じる.本稿では, これらの問題に対処するため, ロボットが無線リンクの状態を把握しながらお互いに連携して, 通信品質確保の観点から適切な位置に移動し通信を確保する方式を提案し, 実験により提案方式の有効性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-11-14
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