AND/OR両並列性をいかしたプラン生成について
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概要
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AND/OR両並列をいかしたプラン生成手法で得られた局所プランから全体プランを導き出す手法と全体プランの解釈について述べる.複数の可能性を持って行動するエージェント同志がメッセージを交換しながら各自が自分の局所プランを生成する手法は既に提案した.その結果得られる局所プランはメッセージの送受信を表すイベントの列として表される.局所プラン同志はメッセージによって一応対応付けられてはいたものの整合性や全体プランとしての意味が不明確であった.本稿ではこの局所プランの集合から全体プランを作る手法を示し,得られた全体プランに基づいて与えられた初期状態からゴール状態への遷移が可能であることを示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1993-08-18
著者
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高橋 和子
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
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高橋 和子
三菱電機株式会社中央研究所
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高橋 和子
順天堂大学医学部病理学第二講座
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高橋 和子
三菱電機株式会社先端技術総合研究所:(現)atr音声翻訳通信研究所
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高橋 和子
関西学院大学理工学研究科
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