移動体の状況に応じた停止精度向上のための異種センサ自律選択技術
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概要
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近年、LSI技術の進歩により、小型・高性能なマイクロプロセッサが安価に供給されてきている。このため、センサやアクチュエータといったデバイスにインテリジェンスを持たせることができるようになり、多数のインテリジェンスデバイスをネットワークに広域に接続するシステムが構築されつつある。本論文では、そのような移動体制御システムにおけるリアルタイム性の実現と性能の向上を目的とし、性質の異なるセンサやアクチュエータなどの異種のデバイスが相互に自律的に連携、協調を図ることでアクチュエータやセンサが状況に応じて,データの送信を抑制することで、オンライン拡張性やフォールトトレランス性を実現させる自律選択技術を提案する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-03-21
著者
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