通信品質の違いによる遠隔操作性の評価 : RCカーを例として
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概要
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医療分野や工場管理など, インターネットを介した遠隔制御が盛んに行われている. ところが, インターネットは帯域や伝送遅延などのサービス品質 (QoS) が一様でないネットワークが混在しており, これが制御対象によっては大きな影響をおよぼすことが懸念されている. 例えば, 高帯域を必要とするアプリケーンョンや, 電子会議のように伝送遅延が致命的なアプリケーションがある. そこで, 本研究では, 通信品質が操作性にどのような影響を及ぼすかを明らかにするため, リアルタイム性が求められる遠隔操作車を扱う. 操作車と操縦者の間には, 映像と音声の会議システムが提供されている. そして, LAN, 無線LAN, PHS, 携帯電話の4種類のQoSの異なる4種類の通信路を介して操縦操作が行われる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1999-04-16
著者
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