シールロボットの機能獲得に関する研究
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概要
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我々は日常生活の中で様々な物理的作業を行なっている.この作業を支援するためには物の機能の制御が必要である.ネットワークを通じて日用品の機能の制御を行ない,物同士を協調的に動作させることができれば様々な支援が可能になると期待される.そこで,通信機能と可動部を持つハードウエア(シールロボット)を日用品の表面に取り付け,それを通じて日用品の機能の制御を行う.このように,物やロボットが他の物の機能を制御できるようになることを機能制御と呼ぶ.本論文ではこのシールロボットを実装して,機能獲得の有効性について検討を行なった.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1993-05-13
著者
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