車両-乗員系連成振動シミュレーションシステムの開発 : 第5報,前後輪の回転運動を考慮した場合
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概要
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自動車の快適性向上への要求は,近年飛躍的に高まってきている.長時間乗車しても疲労が少なく安全かつ快適であってほしいといった,機能的性能の高さが重要になってきている.自動車の乗り心地性能には,路面,タイヤ,サスペンション,ボデー,シート等が関係し,人体も複雑な振動系を構成する.そこで,これらの問題解決の一手法として,前報で車両,乗員,路面系の連成振動を考慮した理論を確立し,シミュレーションシステムを開発した.第1報では理論解析およびシステム検証,第2報では乗員挙動に及ぼす最終着座姿勢の影響,第3報では乗員挙動に及ぼす乗員・シート系パラメータの影響,第4報では乗員挙動に及ぼす道路橋伸縮装置段差の影響等について,自動車開発の上で重要と考えられる項目について検討した.従来の研究では,タイヤはばねとダンパでモデル化し,車両走行により路面からの入力は路面の変位と変位速度を考慮することが一般的であった.車両の制動時や駆動時での人体挙動を予測するためには,車両の進行方向での慣性力,前後車輪の回転運動まで考慮することが必要である.そこで,本研究では,従来の振動モデルに前後車輪の回転運動を考慮したモデルとし,制動時の車両や人体挙動が予測可能な数学モデルを構築し,シミュレーションシステムを開発する.開発したシステムにより,従来モデルとの相違及び制動時に人体が受ける振動加速度などについて検討する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1996-09-04
著者
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