メカニカルシステム用リアルタイムOSの開発
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概要
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ロボットなどに代表されるメカニカルシステムの制御ソフトは多様化するユーザーニーズに応えるべくより複雑・大規模なものとなっている。したがって、アプリケーション・ソフトである制御ソフトの動作効率・記述性に大きく影響を与えるリアルタイムOSには、高性能・高機能であることが望まれている。当社においても、ロボットなど各種メカニカルシステムを開発しており、高性能・高機能なリアルタイムOSは必要不可欠である。そして、メカニカルシステムの制御により適した性能・機能を有するリアルタイムOSを開発することとした。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1989-10-16
著者
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西村 利彦
(株)神戸製鋼所
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大寺 信行
(株)神戸製鋼所
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大寺 信行
神戸製鋼所
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山本 直樹
(株)神戸製鋼生産技術研究所
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山本 直樹
(株)神戸製鋼所
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西村 利彦
(株)神戸製鋼所 電子技術研究所
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