拘束条件下における最適動作アニメーションの自動生成

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概要

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CGアニメーションにおいて動作のリアリティの向上は重要な課題である。本研究では、自然な動作を作りだすために、運動力学に基づいた手法の持つ「周囲との不調和」と物理法則に基づいた手法の「制御の難しさ」という欠点をカバーするために、物理法則に従いながら、制御部に遺伝的アルゴリズム(Genetic Algorithm:以下GA)を用い、シミュレーター上で動作を学習、進化させてゆくという手法を採った。
一般社団法人情報処理学会の論文
1995-09-20

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