多変数制御系設計用エキスパートシステム

概要

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近年エンジニアリングソフトウェアは単なる解析・シミュレーション機能だけでなく、設計・評価分析を含めた総合的なCAEソフトウェアとなりつつある。制御系設計の分野も例外ではなく、各種の総合的なCAEシステムが開発されている。ところが、こうしたCAEシステムを上手に活用して設計を行うにはある種の設計ノウハウが要求される。一口に設計ノウハウといってもその範囲は広いが、この場合は次のように分類できる。(1)制御系の構造の決定(2)制御系のパラメータの決定(3)制御系の設計・解析手順(1)はもっとも高度な支援であるが、このレベルになると制御性能と製造コストのかねあいが重要となるなど自動化がむつかしい。(2)については、適当な評価関数を最大(最小)化する非線形最適化問題に帰着させるアプローチがとられているが、評価関数の決定にむつかしい点がある。そこで我々の研究では、(3)に焦点を絞りエキスパートシステム技術で設計解析をガイドしていく多変数制御系設計用エキスパートシステムを試作した。
一般社団法人情報処理学会の論文
1988-09-12