ペトリネットによるシステムの協調動作表現 : ロボットとコンベアを例として
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概要
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ここ数年、工作機械メーカを中心に発展してきたフレキシブル生産システム(FMS:Flexible Manufacturing System)は、産業用ロボットの普及をともなって、今では種々の生産の場に導入されており、そう物珍しくなくなっている。本報告ではロボット2台とコンベア1台の協調動作を取り上げ、この協調動作を含めたシステム全体に対して、ロボットとコンベアの挙動を把握し表現しようとするのであるが、一般的には大変に複雑になり困難となることもある。従って、システムの複雑な動作を簡潔に表現することができるペトリネット(PN:Petri Net)とその到達可能木を用いて表現するものとする。更に、マルコフ再生過程(MRP:Markov Renewal Processes)により解析する。その結果、より効率の良いFMSを考慮しロボットとコンベアの状態の監視問題について検討するものである。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1986-10-01
著者
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