蟻コロニーにおける協調採餌行動のマクロモデルの生成(2) : 外界からの刺激に対する不応期メカニズムの導入による分散制御
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概要
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Following the simple model of ant colony's foraging, we introduce a biological supposition called desensitization mechanism, which makes an ant lose its sensitivity to pheromone signals temporarily, in order to avoid over-concentration to a single bait-site observed in the simple model case and to realize decentralized control. We examine the validity of the method for macro-model generation, by the comparison between our method and the numerical simulation results, where causal graphs generated by our method can explain the global and long-term tendency of macro-behaviors of the target system on mathematical basis, for both a simple model case and a decentralized control with desensitization supposition.
- 社団法人人工知能学会の論文
- 2000-09-01
著者
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