距離動画像を用いた非剛体運動パラメータの直接的推定法

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概要

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本論文は距離動画像を用いて非剛体物体の運動を解析する手法を述べている.本手法は画像間の対応付け操作を必要とすることなく,線形連立方程式を解くことにより物体の運動パラメータを推定することができる.この推定式はヤコビ行列による非剛体運動の表現式を距離動画像用に拡張した時空間勾配拘束式に代入することにより得られるわれわれは既にピデオレートで距離動画像が得られるレンジファインダを開発している。このレンジファインダを使って,実際に紙や布,皮膚やゴム風船などに代表される幾つかの非剛体物体の動きを解析した.さらに,距離動画像と同時に得られる濃淡動画像も併用することにより,動きの解釈時に起こる曖昧さの解消が可能になることを示した.
1991-09-15

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