三次元形状取得に関する研究 : 姿勢センサによる動画像補正
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概要
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近年、GISやVRの分野の高技術化から、実世界における建造物を計算機内に再現する需要が増してきている。そこで我々は一般車両より撮影した市街地の映像から、建造物の形状を取得、復元可能なシステムを提案している。これまで、提案システムによって多数の建造物の取得に成功した。本報告では、撮影車両の車速や姿勢に関わらず安定した結果を得られるよう、加速度センサ・姿勢センサを利用した映像入力時の補正方法について述べる。更に、実時間的な連続処理を可能にするため、映像をデータストリームと見なす解析手法について述べる。最後に、実映像を利用し、提案方式の評価を行う。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2002-01-17
著者
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