F-0625 造船工場自動配材仮組システムの開発 : 部品番号と部品取付線の認識技術(S42-4 生産システムにおけるソフトウェア技術(4))(S42 生産システムにおけるソフトウェア技術)
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概要
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In order to save labor work in shipyard, automation for sub-assembly process in shipbuilding has been desired. For this purpose, we propose automatic sub-assembly system with vision sensor. In this paper, two recognition technologies for vision sensor are described, one is character recognition by neural network, the other is line recognition by Hough transformation. These two technologies have been applied to image data sampled in shipyard. As a result, recognition rate was 99% and 98% respectively for both characters and lines on work piece and effectiveness for practical use has been demonstrated
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
著者
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