2828 ワイヤレス方式による追従移動型ロボットの試作と評価
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概要
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The authors are working on a wireless tracing robot called TRACY, which will chase a target object moving randomly under software control TRACY determines the relative position from a target object based on the information regarding direction and distance to the target object, using light sensor and ultrasonic sensor, respectively. Dynamically adjusting moving direction and moving speed, TRACY chases the target object which moves around randomly in front of TRACY. The paper describes the basic mechanism of TRACY along with its development history, and presents some of the experimental results to show the validity of the research.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-08-05
著者
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