2P1-1F-B4 パーソナルサービスロボットの開発 : 離れた場所にある冷蔵庫から缶飲料を取ってくる作業の実現
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概要
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われわれは日常生活の支援を行うパーソナルサービスロボットの開発を行っている。本報告では離れた場所にある冷蔵庫から缶飲料を取ってくる作業の実現について述べる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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