2A1-75-110 知能ロボットによる実作業について
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
工場で働くロボットは, 最近の電子技術, センサ技術, 制御技術等の発展により, 従来は不可能であった高度な技能(スキル)を持つようになってきた。例えば, クリアランスが数μmの嵌め合い, 位相合わせを伴う多段ギアの組立, バラ積み部品のハンドリング等ができるようになっている。また, 知能ロボットに技能を集積することにより, システム全体を低コストで構築できる。以上のような実例をもとに知能ロボットの実際を紹介する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 企業における知財の取り組み : 実用化されたロボットとその特許
- まだまだ伸びる産業用ロボット
- 工場で働くロボット : 産業用ロボットの現在と未来
- 表紙説明
- ロボットの知能化とネットワーク化
- 組立システムにおける制御技術(組立システムの現状と将来)
- 2A1-75-110 知能ロボットによる実作業について
- 1P1-22-043 ORiN のロボットコントローラへの接続例
- 高度作業対応の知能化産業用ロボット (特集 最新・産業用ロボットガイド) -- (用途別最新・産業用ロボット)
- 自動化技術最前線--ロボットがロボットを作る工場
- 産業用知能ロボットのためのセンサ
- 工場で活躍する知能ロボット
- 1A1-J05 製造業を蘇らせる知能ロボット
- ロボットコントローラの知能化
- 2本の腕が協調動作する産業用知能ロボットをめざして(精密工学の最前線)
- インテリジェントセルによる自動化
- 機械工場におけるロボットの進化について
- 産業用知能ロボット(産業用・特殊環境・災害・救助,ロボット)
- 日本のロボット産業の国際競争力(世界に誇れるものづくり産業, 明日の日本のものづくり技術を提案する)
- 生産システムにおける人間ロボット協調系の構築
- Introduction of FAST, an advanced off-line robot programming system.