1P1-22-043 ORiN のロボットコントローラへの接続例
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概要
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ファナックのロボットコントローラをパソコンを経由してORiNのアプリケーションに接続した実装例を紹介する。パソコンに, プロバイダおよびロボットサーバを搭載することで, これを可能にした。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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