1A1-02-004 パラメータ推定装置に対する入力値生成装置 : 特許第 2553847 号ライセンス可能
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概要
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サーボ・モータ, ロボット等は基本的に二次のダイナミックを有しているから位置, 速度および加速度が分かれば最小2乗法でパラメータを推定するすることができるが, しかし, 一般に加速度を得ることが難しい。この発明のフイルターを使用すれば, 加速度を扱うことなくパラメータを推定することが可能となる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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