F16-(6) 遠隔操縦における視覚装置と作業効率
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概要
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We tried to improve the telepresence system to obtain higher efficiency than that offered by the conventional stereoscopic video system, which demonstrated lower efficiency than that under direct viewing and direct operation of the robot. Experimental results indicate that higher efficiency teleoperation requires a telepresence system that satisfies demands for a wide view angle and high spatial and time resolution of cameras and monitors. Furthermore, a higher overlapping ratio of the image of the stereoscopic paired images is effective to improve work performance. Based on experimental results, we developed a stereoscopic image system, named the Q-system, which provides wide angle images with central high spatial resolution images.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-08-05
著者
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