201 光磁気ディスク装置1段トラッキング制御系のロバスト制御(情報機器コンピュータメカニクス3 : サーボ, プリンターと紙送り)

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概要

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• In this paper, we designed robust controllers for a track-following system in magneto-optical (MO) disk drives, and succeeded in reducing the order of controllers for practical use. We estimated the performance of robust controllers and confirmed that tracking error could be reduced by about 60% compared with a conventional PID controller. We also estimated achievable tracking accuracy while changing the three dominant parameters that restrict the performance of the control system : frequency of mechanical resonance, sampling frequency of the feedback controller, and specifications for robust stability.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2001-03-23

著者

• 渡辺 一郎

  (株)富士通研究所

• 市原 順一

  富士通研究所

• 伊海 佳昭

  富士通研

• 渡辺 一郎

  富士通研

• 市原 順一

  (株)富士通研究所

• 伊海 佳昭

  (株)富士通研究所

• 伊海 佳昭

  (株)富士通研究所 ペリフェラルシステム研究所

• 市原 順一

  (株)富士通研究所 ペリフェラルシステム研究所

• 渡辺 一郎

  (株)富士通研究所 ペリフェラルシステム研究所

• IKAI Yoshiaki

  Fujitsu Laboratories Ltd.

• Ikai Yoshiaki

  Fujitsu Limited

• 市原 順一

  富士通研

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