301 パラレルリンク機構に関する基礎研究(第 2 報) : 3 自由度球ジョイントの設計
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概要
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A parallel link mechanism with multiple degree of freedom and high rigidity has been applied to machine tool and measuring instrument. 3 -degree of freedom sphere joint is an important machine element controls operating range of a parallel link mechanism. In this study, design support system of 3-degree of freedom sphere joint with rocking angle 45° was constructed. The 3 -degrees of freedom sphere joint has been composed of inner ball, rolling ball, retainer, case and shaft. The 3 -degree of freedom sphere joint was produced experimentally based on constructed design suppor system, and the basic performance was evaluated. An active region of parallel link mechanism was also clarified.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-13
著者
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