524 強化学習によるロボット移動経路の探索(GS-15・16 移動ロボット)

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概要

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• The purpose of this paper is to discuss path search of robots by reinforcement learning in the variable environment. Conventional reinforcement learning is assumed that the environment on where a robot works does not change. Therefore, a robot has to learn from scratch if it encounters new environments. An empirical study on the process of reinforcement learning is method.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-03-16

著者

• 大橋 美奈子

  大阪産業大学工学部

• 竹口 知男

  大阪産業大学工学部

• 能勢 和夫

  大阪産業大学

• 今井 弘之

  摂南大学

• 竹口 知男

  大産大

• 小尻 一憲

  大産大院

• 大橋 美奈子

  大産大

• 能勢 和夫

  大産大

• 竹口 知男

  大阪産業大学

• 能勢 和夫

  大阪産大

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