446 力覚に基づく人間の動作に関する考察(凧揚げ動作を例に)
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概要
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In this article, we discuss an experimental modeling of the kite-flying as an example of human behavior according to haptics. By reason of the appearance of randomness on that behavior, we utilize the Hidden Markov Model (HMM) for the modeling in the stochastic manner. The HMMs are estimated with the recorded sequences which show the string manipulation by testees on the kite-flying. It is exemplified that the acquired HMM parameters can generate the likely transition of state, e. g. winding and release, and can be applicable to measure the distance among the behaviors.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-15
著者
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