421 バイモルフ型圧電振動子を用いた流体内推進機構の開発
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概要
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We are investigating a propulsion mechanism in fluid for micro robots using bimorph piezoelectric resonators as an actuator. In this paper, we propose two types of propulsion mechanism using two bimorph piezoelectric resonators : one is a series resonator composite, and another is a parallel resonator composite. Displacement of the free end of the resonators and the thrust produced by the actuator were measured and analyzed. The experimental results were well explained with the theoretical calculation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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