W204 運動療法装置TEMの整形外科患者への適用(リハビリテーション機器)(シンポジウム : 福祉工学)

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概要

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• This paper proposes a new device for knee and hip joints rehabilitation. The machine has three D. O. F. mechanism to follow complicated human joint motion, direct-teaching system to implement therapist motion directly to the device, and impedance control to decrease load to joints. Also, the device is able to measure those joints angle and their load torque.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2001-08-03

著者

• 椿原 彰夫

  川崎医科大学リハビリテーション医学教室

• 椿原 彰夫

  慶応義塾大学 大学院理工学研究科

• 椿原 彰夫

  川崎医大リハ医学教室

• 菅原 憲一

  川崎医療福祉大

• 田辺 茂雄

  金城大学理学療法学科

• 近藤 正志

  安川電機

• 近藤 正志

  株式会社安川電機

• 菅原 憲一

  川崎医福大

• 苫野 稔

  川崎リハビリテーション学院

• 田辺 茂雄

  川崎医福大

• 宮村 俊哉

  安川電機

• 村井 真二

  安川電機

• 近藤 正志

  安川電機つくば研究所

• 菅原 憲一

  川崎医療福祉大学

• 菅原 憲一

  神奈川県立保健福祉大学

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