112 走行クレーンにおける二次振動の振れ止め制御(G.S.1 制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2001-03-15
著者
関連論文
- 動物の脚機構による跳躍運動の運動方程式とその解
- 549 二関節筋機構による動物規範型跳躍ロボット
- 電動車いすにおける体幹の振れの抑制による乗り心地の向上
- 細胞の解凍過程におけるミクロ挙動と障害
- 生体組織細胞の解凍過程の数値シミュレーション
- 細胞の解凍過程におけるミクロ挙動と障害
- ヒトの腓腹筋である二関節筋の装備が跳躍運動に及ぼす影響(機械力学,計測,自動制御)
- 112 走行クレーンにおける二次振動の振れ止め制御(G.S.1 制御)
- 動物の脚機構を模倣したリンク機構による跳躍の実現
- 604 動物四肢の運動機構による跳躍ロボットの開発(GS-1 生体計測とロボット(1),一般セッション,学術講演)
- 足関節と膝関節の二関節筋による協調機能を用いた跳躍メカニズム(機械力学,計測,自動制御)
- 足関節と膝関節の二関節筋による協調機能を用いた跳躍メカニズム
- 706 2自由度パラレルメカニズムの高速性能に関する研究(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 110 制御ルール調整型ファジィ制御(G.S.1 制御)
- 420 光散乱法による曲面粗さ測定法 : 曲面反射の解析(GS.4 計測II)
- 203 ACサーボモータを用いた6自由度パラレルメカニズムロボットの運動特性(GS.1 運動機構・メカトロニクス)
- ロープ長変化を考慮した走行クレーンの振れ止め制御
- 上肢における拮抗する一関節筋および二関節筋群の協調活動とその機械モデルによる制御機能解析(3部 適応)
- 生物試料の凍結保存に関する研究
- 電動車いすによる操作者の体幹運動定定化制御
- 乗り心地を考慮した電動車いすの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 足関節と膝関節の二関節筋による協調機能を用いた跳躍メカニズム
- 2P1-N05 電磁ブレーキを用いた受動型力覚提示グローブの開発(ハプティックインタフェース)
- バイオメカニカルな跳躍メカニズムの提案
- スティフネスを考慮したジョイスティックの操作性向上法