ゲインスケジュールドQパラメータ制御器による1入力多出力系の過渡応答性能の向上
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概要
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This paper proposes a control law to improve the transient performance of a single-input multiple-outputs (SIMO) system by using gain-scheduled Q-parameterized compensator. The scheduling law is given by a continuous function depending on a Lyapunov function along the outputs so as to interpolate between two different specific compensators. In the experiment of positioning control for a SIMO servo system, it is shown that the acceptable transient performance can,be obtained by such the scheduled Q-parameterized compensator.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-01-25
著者
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