竹森 史暁 | 鳥取大学工学部知能情報工学科
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概要
関連著者
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竹森 史暁
鳥取大学工学部知能情報工学科
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Tottori Univ. Tottori Jpn
著作論文
- ジャイロスコープを用いた関節をもつタンブラーの姿勢制御
- H_∞制御理論に基づく一輪車の安定化制御 : 視覚センサによる姿勢検出
- 複数仕様を満たす制御系設計とその不安定な車輪型サーボ系への適用
- 仮想外乱トルク推定とそのフィードバック補償による不安定な車輪型サーボ系の位置制御
- An Application of H_∞ Optimal Control
- Robust Stability Evaluation of Multi-Loop Control Systems in Frequency Domain
- Characteristic Root Areas and Loci Band of Control Systems with Frequency-Dependent Uncertainty
- ゲインスケジュールドQパラメータ制御器による1入力多出力系の過渡応答性能の向上
- Qパラメータアプローチによる直立型車輪サーボ系の制振/位置制御 : 楕円体法によるL_1/H_∞混合ノルム最適化
- 外乱オブザーバ補償に基づく直立型単車輪サーボ系の安定化
- Active Suspension Design Method for Flexible Half Car Model
- 不確定性を伴う制御系の特性根の存在領域とその簡単な図的判定法
- 指定した円板内に存在する特性根の数の判定法とその制御系設計への応用