超弾性ヒンジの設計システムとその微小マニピュレータへの応用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In order to develop a micro manipulator system for micro-bonding by adhesive, the characteristics of super elastic hinges made of super elastic materials, for example, made of shape memory alloy, have been analyzed and represented in the form of charts which enable rational design of the mechanisms as micromanipulators. Making use of the characteristic charts ; shapes and size of hinges can be directly considered in the determination of kinematic parameters of the pantograph mechanism with super elastic hinges. The effective performance of the design system is demonstrated with an example of the manipulator for micro-bonding by adhesive.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1995-06-25
著者
関連論文
- 接着継手強度の総合的評価のためのベンチマークテスト : 第1報, 突合せ, 単純重ね合わせ, 二重重ね合わせ継手およびDCB試験結果
- ステンレス鋼(SUS304)の高温多軸応力下の塑性変形
- メカニカルラチェット現象の塑性力学的検討 : 異方硬化形塑性ポテンシャルを用いた解析と黄銅材による実験
- 応力経路が直線的に折れ曲がる場合の塑性変形挙動 : 異方硬化形塑性ポテンシャルによる応力-ひずみ関係の検討
- 3-12 平板状試験片を使用する引張 : 圧縮二軸試験機の試作
- 曲げモーメントを受ける突合せバンド接着継手の二次元応力解析
- 引張荷重を受ける突合せバンド接着継手の二次元応力解析 : 被着体が有限長帯板の場合
- 電子デバイスの微小はんだ接合部の複合荷重下での強度評価
- 液体窒素温度におけるSUS304鋼の塑性変形挙動
- CFRP円筒とステンレス鋼軸の接着継手の低温でのねじり強度
- 予変形が種々の方向に重畳されるときのその後の塑性変形挙動 : 第1報,引張りとねじり予負荷,繰返し効果なしの場合
- 降伏曲面に及ぼす繰返し前負荷の影響
- 軸方向負荷とねじりの組合せによる前負荷後の降伏曲面
- 種々の複雑な前ひずみ経路に対する金属材料の降伏条件式と塑性流れの式
- 複雑な負荷経路に対する金属材料の塑性変形挙動
- 塑性変形における遅れ現象のレオロジ的考察 : ひずみ経路が折れ曲がる場合
- (4) バウシンガー効果を考慮した異方性降伏曲面
- ひずみ経路が折れ曲がるときの応力ベクトルと降伏曲面について
- パウシンガー効果を考慮した異方性降伏曲面
- GFRPと金属材料の接着スカーフ継手における引張強度
- GFRPと金属材料の単純重ね合わせ継手における引張強度
- 異種金属材料の薄肉円筒突合せ接着継手の強度設計
- ガラス-炭素複合繊維強化形回転円板の回転強度
- 円周方向繊維強化形回転円板の回転強度
- 繊維強化形回転円板の試作
- 一方向繊維強化プラスチックの非線形挙動と破断基準
- 一方向繊維強化プラスチックスの力学的挙動
- 3自由度平面パラレルマニピュレータの対偶すきまによる出量誤差分布の遷移
- カーボン繊維強化プラスチック平歯車の成形と静的強度
- 軟鋼の塑性変形挙動に及ぼす温度変化の影響
- 時効を施した軟鋼の塑性変形挙動
- 超弾性ヒンジからなるパンタグラフ機構の特性解析
- 超弾性ヒンジの設計システムとその微小マニピュレータへの応用
- マイクロ接着のための機械システムの開発 : 微少量接着剤の塗布方法の提案
- 交積層複合材料の強度則とその最適化に関する基礎的研究
- 樹脂と金属の接着接合体の硬化過程での内部応力
- 接着剤の硬化収縮時の内部応力によるGFRPと金属材料のスカーフ継手の変形
- GFRPと金属材料の単純重ね合わせ継手の強度に及ぼす接着剤の硬化収縮の影響
- 接着剤の硬化収縮が光学部品の形状精度に及ぼす影響
- GFRPと炭素鋼の接着スカーフ継手における曲げ強度
- カップリングを用いた中空軸継手の強度におよぼす接着厚さの影響
- 軸とカップリングが同一外径の接着継手の強度設計
- GFRP中空軸と炭素鋼軸の接着継手の強度設計 : 第1報, 引張負荷とせん断負荷の組合せの場合
- 金属製接着中空軸継手の強度に及ぼすカップリング形状の影響
- SUS304の塑性変形におよぼす温度変化とクリープ変形の影響
- 多重繊維強化回転円板の回転強度
- 繊維強化プラスチック平歯車の曲げ強度
- リム・ハブ形繊維強化フライホールの研究
- 積層とたがはめによる繊維強化形回転円板の高速化に関する研究
- ラマン分光法によるCFRP樹脂相き裂先端近傍でのひずみ計測に基づくメゾ力学破壊靱性評価
- モードII荷重下のCFRPき裂先端近傍におけるラマン分光法によるひずみ計測と破壊靭性値の決定
- ラマン分光法によるCFRPのき裂先端近傍におけるひずみ計測への応用
- クランプ式ホプキンソン棒を用いた複合衝撃負荷での接着強度の測定
- 低温におけるSUS304鋼の繰返し塑性変形挙動
- 円柱突き合わせ接着継手の衝撃破断強度に及ぼす応力波形状の影響
- 円柱突合わせ接着継手の衝撃破断強度
- 一方向繊維強化プラスチックの硬化収縮挙動
- ガラスクロス積層強化プラスチックの組合せ応力下における層間強度試験
- フィレット付きカーボンクロス積層試験片による層間強度試験法
- ICパッケージ用樹脂の粘弾性特性と残留応力
- ガラス繊維強化プラスチックの室温・低温での引張圧縮およびせん断に対する力学的特性
- 接着界面の混合モード破壊靭性と単純重ね合わせ継手の界面破断強度
- 3・1 総論(3.材料力学,機械工学年鑑)
- 3・1 総論 : 3. 材料力学(機械工学年鑑)
- 2・8 複合材料 : 2. 工業材料(機械工学年鑑)
- 2・8 複合材料(2.工業材料,機械工学年鑑)
- 微小導電性接着接合部の力学的-電気的特性の実験的研究
- 導電性接着剤の微小接合部の特性におよぼすフィラーの影響
- 接着継手-最近の研究の趨勢
- バブル崩壊のあとで
- 規格から観た接着試験法
- 電子デバイスにおける接着接合
- 電子デバイスにおける接着接合
- 新年を迎えて
- 21世紀の日本接着学会
- 前にあたえた塑性変形が, その後の降伏条件におよぼす影響について(第1報)
- 前にあたえた塑性変形が,その後の降伏条件におよぼす影響について(第1報)
- ステンレス鋼の室温と高温での塑性クリープ予変形後の繰返し変形挙動
- 集積化機械運動系のための機構選定支援システム
- 液体窒素温度と室温で予ひずみを与えた後の液体窒素温度と室温での繰返し変形挙動
- 液体窒素温度下におけるステンレス鋼SUS304のねじり, 引張りと圧縮の繰返し変形に及ぼす予ひずみの影響
- 相変化時における熱硬化性樹脂の粘弾性特性と硬化温度の内部応力に及ぼす影響
- 位置決め機構用大変形弾性ヒンジの変位解析
- 種々の繊維強化円板の成形法と回転強度
- 液体窒素温度下におけるステンレス鋼SUS304の塑性ひずみ幅制御による繰返し変形挙動(:非弾性挙動の力学)
- 衝撃負荷における単純重ね合わせ接着継手の破壊強度
- 界面破壊力学 : 1.接着・接合界面の物理
- これからの接着接合部の力学
- 創立35周年を迎えて
- 熱硬化性樹脂の変動温度下での硬化過程における粘弾性特性
- 熱硬化性樹脂の変動温度下での硬化過程に於ける体積変動率
- 新年のご挨拶
- 微小複合負荷試験機による微小接合部の強度評価
- 接着接合技術の現状と展望(製造にみる接着接合技術)
- 微小接合部の引張試験機の試作とその強度評価
- 液体窒素温度下におけるSUS304鋼の多軸クリープ変形挙動
- 衝撃引張負荷における単純重ね合わせ接着継手の動的変形挙動
- エポキシ樹脂接着剤の硬化物の動的粘弾性特性
- テーパラップ継手とスカーフ継手の衝撃変形に及ぼす重ね合わせ接着接合部形状の影響
- 衝撃負荷におけるテーパラップ接着継手の動的変形挙動