触覚センサにおける弾性体カバーの空間周波数フィルタリング効果

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概要

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• Tactile sensors are normally covered with an elastic cover to protect the sensor from being destroyed by shock or chemical contamination. However the spatial resolution of the sensor with an elastic cover decreases, because the cover exhibits low-pass spatial filtering characteristics. This effect is serious when fabricating a high-spatial-resolution sensor which spatial resolution is under 1mm, even if the cover thickness 200μm. In this paper, this low-pass spatial filtering characteristic is analyzed and filter gain for various kind of elastic cover materials is calculated using the finite element method. Elementary experimental results are shown.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 1993-11-25

著者

• 下条 誠

  工業技術院生命工学工業技術研究所

• 下条 誠

  通商産業省工業技術院生命工学工業技術研究所

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