ニューラルネットワークによる多関節構造物の軌道計画
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Intelligent/adaptive structures can change their geometrical configuration and mechanical characteristics by themselves. In order to construct large space structures, it is important to plan how to operate them effectively. In this paper, a neural network is used in order to plan effective operation for a multijointed link structure which is a simplified model of intelligent/adaptive structures. The task considered here is to generate an effective joint trajectory for development of a multijointed link structure from the packaged state to the final configuration. Numerical simulations and experiments show that a neural network can solve such a problem under minimum torque.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-12-25
著者
関連論文
- 左心室の収縮力に及ぼす振動入力の影響
- 心臓左室の粘弾性値の同定
- 心筋の粘弾性特性の同定
- 端末推力を受ける両端自由はりの安定化制御
- 「シミュレーション」発刊に際して
- 液晶を用いた回転型ダンパに関する研究 (インテリジェント材料・流体システム)
- NEDO「知的材料・構造システムの研究開発」プロジェクト成果概要報告
- 955 ハイブリッド焼結を利用した PNN-PZT アクチュエータの高性能化に関する研究
- 515 ハイブリッド法によるバイモルフアクチュエータの一体焼結
- 流体ジェットの横従動力を受ける片持ばりの圧電アクチュエータによる能動制御
- 片持送水管の安定性と圧電アクチュエータによる能動制御
- 圧電素子による片持ばりの曲げ振動に対するディジタル最適制御
- 流体ジェットにより横従動力を受ける片持ばりの能動制御
- SMAによる柱の座屈抑制効果に関る研究
- K-2316 SMAによる構造の座屈特性の向上に関する研究(J03-3 知的要素技術(3))(J03 知的材料・構造システム)
- 形状記憶合金で作られた柱の座屈現象について : 第1報, 曲り柱の座屈と双晶変形の効果
- 740 形状記憶合金アクチュエータの高速作動に関する研究
- SMAによる柱の座屈抑制効果に関る研究
- 形状記憶合金で作られた柱の座屈現象について : 第2報,直柱の座屈と座屈抑制効果
- ばね支持はりの振動制御のための同時最適設計
- 単振子の支点の鉛直変動による振動制御
- 二自由度振子の支点の鉛直変動による振動制御
- 有限要素法を用いた虚血部心筋の粘弾性値算定 : ポスター発表 : 第57回日本循環器学会学術集会
- 辺要素有限要素法による電磁界数値解析法の開発と渦流探傷試験への応用
- 強磁性形状記憶合金Ni_2MnGaの機械特性
- 605 Fabrication of Piezoelectric Ceramic Fibers with Pt Core and Evaluation of Their Piezoelectricity
- 605 金属コアを有する圧電ファイバの製作とその特性に関する研究
- 743 白金コアを有する圧電セラミックファイバーの作製と評価
- 217 白金コアを入れた圧電セラミックファイバーの作製
- ゾルと粉末の混合体を用いた圧電セラミックファイバーの作製
- 形状記憶合金を用いた人工尿道開閉弁の開発
- ガスジェットによる二重振子の振動制御
- ジャイロ機構による鉛直送水管のロバストフラッタ制御
- 送水管におけるフラッタのロバスト制御
- 送水管の安定性に及ぼす境界条件の影響
- フィードバック発振形流体素子の動特性に関する解析と実験 (インテリジェント材料・流体システム)
- 磁性流体と弾性膜を用いた層流制御用アクチュエータの開発
- H_∞制御と積層型圧電アクチュエータによる片持角柱のギャロッピング制御
- 7・5 流体機械要素(7.流体工学,機械工学年鑑)
- 形状記憶合金を用いた人工尿道弁の開発
- 両端開放の管内を落下する物体の電磁加速
- 非磁性管に適用するリモートフィールドECTの3次元有限要素解析
- 131 セルフセンシング圧電アクチュエータによる平板の振動制御
- 604 スマートボードによるアクティブ遮音制御
- 604 スマートボードによるアクティブ遮音制御
- 740 セルフセンシングアクチュエータによる平板の振動制御
- 657 スマートボードのヘルスモニタリングに関する研究
- 503 薄板のセルフセンシングアクチュエータによる振動制御
- マイクロフルイディクスのアクチュエータ応用への基礎的検討
- トンボの翅構造に関する研究 : 第2報, トンボ翼とはばたき
- ドクタープレード法によるPZT圧電セラミックシートの作製
- 非鉛系圧電材料BNTの高性能化に関する研究
- 742 ゾル-ゲル法による圧電セラミックファイバーの作製
- 1503 円盤後流の制御に関する研究
- 柔軟振子の能動制振
- 機械力学・計測制御
- 導電性薄板の強磁場中での動的挙動に関する解析と実験 (電磁力関連のダイナミックスと制御)
- 構造トポロジーと制御パラメータの同時最適設計(スマートストラクチャ,OS.6 折り紙・針金/スマートストラクチャ)
- 517 超磁歪材料と圧電材料の積層による電磁力制御素子の特性評価
- 逆磁歪効果を利用した磁気力制御における磁気回路設計法 (ΔE効果に依存するエネルギー変換率に関する考察)
- 超磁歪・圧電の複合化による磁気力制御用電磁変換素子とその磁気浮上への応用
- 電磁変換素子によるセンサレス磁気浮上制御の検討
- 216 超磁歪・圧電を用いた磁気力制御用電磁変換素子とその応用に関する研究(制振・制御用アクチュエータ)(OS 制振・制御用センサ・アクチュエータ)
- 430 超磁歪材を用いた電磁変換素子による磁気浮上
- 超磁歪材を用いた磁気力制御素子における吸引力評価
- 機能性材料による電磁変換素子の特性とその応用
- 超磁歪と電圧の複合素子による磁気力制御システムの開発
- 機能性材料を用いた電磁変換素子とその磁気浮上への応用
- 超磁歪材料を用いた新しい磁気力制御方法
- 超磁歪材による磁気力制御方法とその応用
- 超磁歪と圧電の複合素子による磁気力制御システムの設計方法
- 打撃ハンマ用リニアアアクチュエータの開発
- 626 ニューラルネットワークを用いた境界層のアクティブ制御に関する研究(流動励起振動の制振とその利用)(OS.17 : 流体関連振動のダイナミクスと制御)
- 能動空気軸受によるロータ系の自励振動の制御
- 無鉛圧電材料・素子の現状(無鉛圧電材料・素子)
- F-0841 冠毛を持つ植物種子のエアロバイオロジー : 冠毛構造と降下速度(J24-2 生物の運動)(J24 ヒトの運動機能(手腕系・下肢系,脊椎系,関節系など)/生物の運動機能(バイオミメティクス)とバイオロボット)
- 心筋後電位による不整脈の発生シミュレーション
- テンドン機構による両端自由はりの振動制御
- 217 スマートボードのヘルスモニタリングに関する研究(診断)(OS.02 : 計測・信号処理・異常診断)
- マンガン団塊の採鉱に伴う揚鉱管の係数励振
- マンガン団塊の採鉱に伴う揚鉱管の縦振動
- マンガン団塊の採鉱に伴う揚鉱管の安定性とその定常振動
- マンガン団塊の採鉱に伴う揚鉱管の自由横振動解析
- 301 ハードディスクドライブ用二段サーボ方式ヘッドアームのトラッキング制御(精密・情報機器の制御I)(OS 精密・情報機器の制御)
- 218 液体の入ったCFRP積層複合楕円筒殻の振動実験
- 液体を入れたクロスプライ積層複合円筒殼の振動実験(機械力学,計測,自動制御)
- 異なる積層構造をもつCFRP積層複合円筒殻の振動特性(機械力学,計測,自動制御)
- 異なる積層構造をもつCFRP積層複合円筒殻の振動特性
- 634 液体の入ったCFRP積層複合楕円筒殼の振動実験(積層FRPシェル,OS-9:板・シェルアナリシス基礎への再訪)
- 514 擬似等方性積層円筒殻の振動実験
- 514 擬似等方性積層円筒殻の振動実験
- 651 ねじり・圧縮複合荷重による SMA の座屈特性
- 314 液体の入ったCFRP積層円筒殼の振動実験(異方性・積層)(OS.01 : 板・シェル構造のダイナミクス)
- 731 圧電アクチュエータによる境界層のアクティブ制御に関する研究
- 365 CFRP 積層円筒殻の振動実験
- 片持ロータの磁気軸受による制御
- 425 ハードディスクドライブ用二段サーボ方式ヘッドアームの制御
- 動圧気体軸受によって支持された剛体ロータシステムの動特性解析
- 光学ヘッドにおけるトラッキングおよびフォーカシング動作のロバスト制御
- 全方位形状記憶合金板の電磁・熱・機械的特性の評価