空気圧サーボ系の一離散時間適応制御
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概要
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This paper is concerned with a new discrete-time adaptive control scheme for pneumatic servo systems. In order to reduce the number of unknown parameters, a nonminimum phase discrete-time model of the control object is used to construct the proposed adaptive control system. Since the usual model reference adaptive control scheme cannot be applied to nonminimum phase plants, we propose a quasi-model-reference adaptive control system which includes an adaptive precompensator. The asymptotical stability of the control system is proven under a certain condition. The validity of the control system is confirmed experimentally.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1991-07-25
著者
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