VSTC制御によるブラシレスモータの電気自動車の走行制御系設計
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper is concerned with the design of a slide mode control system from the view point of practical application. The problem is treated using the asymptotic reaching law method for assuring global stabilization, and the chattering phenomenon is alleviated by the saturated function of the boundary layer The design algorithm is simple and applicable to a nonlinear system including disturbances and uncertainties with high robustness. Its effectiveness is proven by simulation as well as a bench experiment of a brushless motor vehicle.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1994-06-25
著者
関連論文
- 航空機圧力隔壁の疲労寿命解析
- 光弾性皮膜法による軸力-曲げ複合荷重下のSUS316鋼片側切欠部材の塑性崩壊挙動
- 318 ステンレス鋼切欠付配管の塑性崩壊実験に関する研究
- 715 軸力と曲げを受けるSUS304切欠付配管の塑性崩壊荷重に及ぼす負荷履歴の影響(金属材料の強度特性評価)(一般セッション)
- 611 軸力と曲げを受ける SUS304 切欠付配管の塑性崩壊荷重に及ぼす負荷履歴の影響
- ロータの振動を考慮に入れた進行波型超音波モータの摩擦接触駆動機構
- 605 超音波モータの接触挙動に関する基礎的研究(摩擦・接触,OS-7 接触・衝突問題)
- 109 小型 CCD カメラ用圧電ワイパの駆動メカニズム解析
- F-1024 超音波モータの駆動メカニズムの解明 : 第2報 : ロータとステータの接触挙動(G10-3 ニューラルネット等)(G10 機械力学・計測制御部門一般講演)
- 逆動力学に基づくフィードフォワード制御を適用した高速位置制御 : リニア直流モータとはりを用いた場合
- ウェーブレット技法を用いたころがり軸受の故障診断法 : 第2報,ノイズ低減による故障診断への応用(機械力学,計測,自動制御)
- ウェーブレット技法を用いたころがり軸受の故障診断法 : 第1報,ウェーブレット縮退によるノイズ低減についての解析(機械力学,計測,自動制御)
- 229 転がり軸受の異常診断 - ウェーブレット縮退によるノイズ低減について
- 410 超高速部分整経機の開発
- 415 軸力と曲げを受ける SUS304 切欠付配管の塑性崩壊荷重に及ぼす負荷履歴の影響
- K-0813 軸力と曲げを受けるSUS316鋼片側切欠部材の塑性崩壊評価(S11-4 構造健全性評価(4))(S11 構造健全性評価)
- 不静定破壊力学実験装置の開発
- 縦衝撃問題の相似則と実験による検証
- セラミックスの圧痕まわりの表面損傷とき裂進展
- 303 ワイパブレードのリップ先端部と払拭ガラス面との間に形成される狭い隙間流れ(T01-1 マイクロ・ナノダイナミクスの計測と制御(1),大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 11407 ワイパ払拭時におけるブレードリップ部付近の流体運動(流体工学(2))
- 809 超音波モータの動的接触挙動に関する基礎的研究(OS8-2 振動・音響解析,オーガナイズドセッション:8 音と振動の解析・制御技術)
- 212 超音波モータの駆動メカニズムの解明 : 第 1 報 : ステータとロータの接触挙動の解析方法の検討
- 油膜法による回転機械ブレード表面流れの可視化とせん断応力分布の画像計測
- 送風機ブレード面上のせん断応力分布の可視化と画像処理
- ロボットアームによる弾性物体の変形制御に関する研究 : 適応フィードフォワード制御を用いた高精度変形制御
- 二相誘導モータを用いた位置制御に関する研究 : ニューロ適応制御とベクトル制御とから成る複合制御
- 中空ねじ締結体の締結状態に及ぼすナット座面精度の影響 : 第1報,ナット座面精度と中空ボルトの軸方向ひずみ分布との関係
- 適応制御による非線形追従制御系の設計 : 電気自動車の走行制御への適用
- VSTC制御によるブラシレスモータの電気自動車の走行制御系設計
- 非線形H^∞制御による電気自動車の走行制御系の設計
- 106 転がり軸受故障診断におけるノイズ対策 : 複合ノイズ除去法によるノイズの低減
- 318 切断音を用いたプラズマアーク切断品質診断
- 209 切断音を用いたプラズマアーク切断品質の診断
- 203 ウェーブレットを用いた故障診断法 (1) : ノイズ除去への応用
- 適応ニューラルネットワークによる故障診断法(機械力学,計測,自動制御)
- 336 プラズマアーク切断音と切断品質との関係
- 327 プラズマアーク切断の音響特性
- ハイポイドギヤのソリッドモデルと有限要素法解析 : 創成運動修正機構を用いた場合
- 216 適応ニューラルネットワークによる故障診断法(診断)(OS.02 : 計測・信号処理・異常診断)
- 切欠底の変形挙動が引張破断のき裂進展速度に及ぼす影響
- 引張破断のき裂進展速度に及ぼす各種因子の影響
- ロボットによる振り子の振り上げ制御 : 数値シミュレーションによる軌道計画と実験
- ステップモータを用いた水平2関節形ロボットの軌道制御
- アンビルを介しての棒と球の間接衝突における衝撃荷重
- 交番電磁力が作用する弾性体の非線形強制振動の有限要素解析 : 第2報, 長方形板の場合の理論解析と実験
- 各種トランスデューサによる衝撃荷重の測定における問題点
- 衝撃荷重を受ける段付片持ばりの動的応答の実験的研究
- 球の平板への衝突における衝撃荷重に及ぼす衝突接触挙動の影響
- メカニカルインピーダンス法による構造物の振動解析
- 創成運動修正機構によるハイポイドギヤの歯面修整に関する研究
- 特定研究 軽合金への表面処理技術の開発
- 機械インピーダンスによる損傷検出に関する基礎研究
- 機械インピーダンスによるねじの緩み検出(第1報) : 単数ねじ結合体の場合
- 322 ニューラルネットワークによるプラズマアーク切断溝断面形状のモデリングと推定
- 掘削推進工法における方向制御の研究
- 交番電磁力が作用する長方形平板の強制振動の有限要素解析
- ホップフィールド型非均質ユニットモデルの周期倍分岐カオス構造に対する解析法
- 能動形電磁ダンパを有するはり状構造物の動的有限要素解析
- 小口径管推進工法における方向制御の研究
- 226 超音波モータの動的接触挙動に関する基礎的研究 : 固着接触と滑り接触領域の共存問題(動力学,OS-1 振動基礎,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- ホップフィールド型ニューラルネットが出現するカオスに関する解析
- 半無限長線状衝撃荷重を受ける半無限弾性体の衝撃応力
- 表面の四半無限領域に衝撃荷重を受ける半無限弾性体の衝撃応力
- 表面の長方形領域にインパルス状衝撃荷重を受ける半無限弾性体の衝撃応力
- 対向集中衝撃荷重を受ける球の衝撃応力
- 企画にあたって(各地域企業とのふれあい : 地域に根ざした世界に通じる新技術 群馬・埼玉・栃木・山梨)
- 球孔に対応集中荷重を受ける無限弾性体の衝撃応力