動作性能・動作コストを考慮した産業用ロボットの作業別最適設計
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概要
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This paper proposes procedures for obtaining the optimum designs of industrial robots which are most suitable for specifically assigned jobs based on working environment information. Operational accuracy, operational efficiency and operation cost which are the fundamental evaluative characteristics of industrial robots are first analyzed. The relationships among these three evaluative characteristics are clarified using a multiobjective optimization strategy. Then, the operations of industrial robots are categorized according to the required operational accuracy and efficiency levels. Next, the procedures are provided for obtaining the optimum designs of the robots which are most suitable for the particular jobs.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1994-05-25
著者
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