バーチャルリアリティーを利用した運動乗馬システム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
バーチャルリアリティーを利用したロボット乗馬システムを構築し,ロボット馬の動きとバーチャルの画面の変化構成によって運動プログラムを組んだ.実際に,馬ロボットにいろいろな年齢層の被験者に乗ってもらうことによって,乗りごこちや,実際の馬との比較をしてもらい,動きを調整,プログラムを作成研究した.この際,音響効果や環境効果を加えた.実際の乗馬療法と異なる点は,運動に応じたプログラムを組めることと,身近で利用できること,安価であることが挙げられる.ただ,アニマルセラピーとしての効果を得ることは困難であるが,できるだけロボットをリアルにすることと画面を工夫し,楽しく,幅広い年代に利用できるよう開発した.
- 社団法人日本リハビリテーション医学会の論文
- 2002-12-18
著者
-
木島 竜吾
岐阜大学工学部
-
糸数 万正
岐阜大学医学部整形外科学教室
-
清水 克時
岐阜大学医学部整形外科学教室
-
青木 隆明
岐阜中央病院整形外科・リハビリテーション科
-
安倍 基幸
岐阜中央病院整形外科・リハビリテーション科
-
橋本 幸治
岐阜大学工学部
-
江 依法
岐阜大学工学部
-
小鹿 丈夫
岐阜大学工学部
-
小鹿 丈夫
(株)丸富精工
-
糸数 万正
岐阜大学大学院医学系研究科整形外科
-
糸数 万正
岐阜大整形外科
-
糸数 万正
岐阜大・医・整形外科
-
糸数 万正
岐阜大学医学部
-
青木 隆明
岐阜大学医学部
-
清水 克時
岐阜大学医学部整形外科
-
安倍 基幸
岐阜中央病院
-
青木 隆明
岐阜大学医学部付属病院整形外科
-
清水 克時
岐阜大学医学部附属病院リハビリテーション部
-
糸数 万正
近畿大学医学部整形外科学教室
-
清水 克時
岐阜大学医学系研究科整形外科学
関連論文
- 時間遅れ補償機能を有したビデオシースルーHMDの構築およびその評価(視覚ディスプレイ,人工現実感)
- 時間遅れ補償機能を有したビデオシースルーHMDの構築およびその評価 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 物体共有を用いた遠隔教育システム(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- 自由曲面への投影を用いたバーチャル解剖模型
- 病態生理学的シミュレーションに基づく仮想患者を用いた臨床医療訓練システム
- 布挙動のシミュレーションと真空実験による評価
- Real-scale Spline Curve Manipulation System
- プロダクトデザイナーの為のデジタルデザインスケッチ
- 画像自動変形を用いた複数の画像のスティッチャー
- 患者モデルへの投影による医学教育支援
- 問診練習用アナログロボット
- 透視3次元スケッチを利用した平面対称自由曲線生成
- 布シミュレーションの評価法(第2報) : 実験と考察
- 布シミュレーションの評価法(第1報) : 評価方法の検討
- 複数写真からの立体作成
- 日常生活における頭部運動の解析
- Reflex HMD の実装と評価
- ReflexHMDにおける空間歪みの評価
- 再帰透過性素材を用いた虚像投影式頭部搭載型プロジェクタ : 動作原理と初期実装(人工現実感及び一般)
- 再帰透過性素材を用いた虚像投影式頭部搭載型プロジェクタ : 動作原理と初期実装
- 3304 投影式実体ディスプレーの構成とインタラクション(OS12 人工現実感(I),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 後方関節包弛緩による反張膝に対して観血的治療(Piriou 法)を施行した1例
- 脛骨高原陥没骨折に対するハイドロキシアパタイトブロックを用いた治療法
- 抗菌薬含有凍結乾燥フィブリン塊による実験的化膿性骨髄炎の治療効果
- PHMD (Projection Head Mounted Display)とアプリケーション
- 時間遅れ問題の解消とReflex HMDの開発
- バーチャルリアリティーを利用した運動乗馬システム
- 双対レンダリングを用いた自由曲面ディスプレー
- ステレオ同期のためのPCクラスタの開発(2)
- ステレオ同期のためのPCクラスタの開発
- 真空内での布の挙動の比較による布シミュレーションの精度検証
- Palm 型インタフェースの提案
- 拘束表現のための視力覚ディスプレーの開発
- 前庭反射機能を備えた時間遅れの補償のための Reflex HMD : 小型ハードウェアの実装
- Vertex Shader を用いた Reflex HMD における歪み補正
- 前庭反射機能をそなえた時間遅れの補償のための Reflex HMD : 2次的歪みの補正
- インタラクションの為の赤外光源(人工現実感)
- インタラクションの為の赤外光源
- インタラクションのための赤外光源
- 全体性を有する療法のためのVRカラクリ乗馬システムの構築とその効果検証
- レジストレーションにおける座標変換行列生成に関する一提案
- レーザーレンジファインダを用いた実景観の抽出
- PHMD (Peojection HMD) を用いた医療用超音波診断支援
- PHMD(Projection HMD)を用いた医療用関節鏡トレーニングシステム
- 前庭反射機能を備えたHMDによる時間遅れの補償
- 透明板を用いたインターフェース
- PHMDを用いた視力覚提示スクリーンの開発
- -Reflex HMD-前庭反射機能を備えたHMDの開発
- レイヤー合成による実空間と仮想空間の融合 複数のクロマキー合成装置を用いた実空間と仮想空間の合成方法
- カラクリ技術を用いた乗馬シミュレータによる乗馬療法の効果の検証
- 乗馬療法のためのカラクリ乗馬シミュレータの開発
- VR用広範囲位置計測システムの構築
- アンビエントディスプレーの構成方法に関する一検討
- 再帰性反射型液晶を用いた光源-視点共役式眼鏡無しステレオディスプレーの開発
- VFS : Virtual Fashion System : 衣服の動的変形計算とアニメーション
- スクリーン位置計測機能を備えたPHMDの医療応用
- 前庭反射機能を備えたHMDの開発
- 投影式頭部搭載型ディスプレイのためのスクリーン位置算出
- ワイヤーハーネスの組み立て作業シミュレータの構築
- 再帰性反射型液晶を用いた光源-視点共役式眼鏡無しステレオディスプレーの検討
- 赤外像と頭部搭載型プロジェクタを用いたスクリーンとのインタラクション
- MVE2000-30 再帰性反射型液晶を用いた光源-視点共役式眼鏡無しステレオディスプレーの検討
- MVE2000-29 赤外像と頭部搭載型プロジェクタを用いたスクリーンとのインタラクション
- 再帰性反射型液晶を用いた光源-視点共役式眼鏡無しステレオディスプレーの検討 (第10回〔日本バーチャルリアリティ学会〕「人工現実感」研究会)
- 赤外像と頭部搭載型プロジェクタを用いたスクリーンとのインタラクション (第10回〔日本バーチャルリアリティ学会〕「人工現実感」研究会)
- 再帰性反射型液晶を用いた光源-視点共役式眼鏡無しステレオディスプレーの検討 (第6回ヒューマンインタフェース学会研究会「ギガビットネットワーク/インターネットとマルチメディア」)
- 赤外像と頭部搭載型プロジェクタを用いたスクリーンとのインタラクション (第6回ヒューマンインタフェース学会研究会「ギガビットネットワーク/インターネットとマルチメディア」)
- バーチャルリアリティを用いた医療支援システムの構築
- 双眼クロマキー合成システムを用いた対象空間の多層分割による実空間と仮想空間のリアルタイム融合
- バーチャルファッションシステムにおける布の形状の動的シミュレーションの研究
- 仮想物体のマニピュレーションに関する研究
- 足装着型デバイスによる歩行情報システムの構築
- フォースフィードバック装置を用いた力覚レンダリングの研究
- VR支援による果実収穫ロボットシステムの開発(第2報) : ビジュアルフィードバック制御
- 物体共有を用いた遠隔教育システム(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- 物体共有を用いた遠隔教育システム(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- 事務用DMDプロジェクタの解析と時分割立体視システムの構成
- 再帰透過性素材を用いた虚像投影式頭部搭載型プロジェクタ : 動作原理と初期実装(人工現実感及び一般)
- 時間遅れ補償機能を有したビデオシースルーHMDの構築およびその評価(視覚ディスプレイ,人工現実感)
- 第6回 IEEE VR 2005で展示された未知のVRたち
- ラク楽実践VR第2回コラム
- インタラクションの為の赤外光源
- バーチャルリアリティ技術の医療応用への現状と将来展望
- フロンティア7-1 患者ロボット(泌尿器科の未来を拓くロボット医工学,フロンティア企画7,指導医教育企画,第99回日本泌尿器科学会総会)
- 医学教育システムとVR技術
- 自由曲面への投影を用いたバーチャル解剖模型(「投影型インタフェース」特集)
- Reflex HMD : 前庭反射機能を備えたHMDの開発(ウエアラブルVR)
- 病態生理学的シミュレーションに基づく仮想患者を用いた臨床医療訓練システム
- 布挙動のシミュレーションと真空実験による評価(変形と力覚)
- 双眼クロマキー合成システムを用いた対象空間の多層分割による実空間と仮想空間のリアルタイム融合
- 全体性を有する療法のためのVRカラクリ乗馬システムの構築とその効果検証(福祉とVR)
- 人間の能力とは?学び成長するとは何か? : VRを教育に役立たせるための提案(教育・訓練・協調)
- 曲面物体における立体像表示の理論と応用
- Visualising Cardiac Emergency Situations through a Virtual Patient (日本バーチャルリアリティ学会 第8回大会論文集)
- 画面内時間遅れが頭部搭載ディスプレイ使用者の視知覚に与える影響(HMD,人工現実感)
- 画像スティッチングによるVAMの投影視野拡大(VR/MRのための画像コンテンツ生成,人工現実感)
- 再帰性反射型液晶を用いた光源-視点共役式眼鏡無しステレオディスプレーの検討
- 赤外像と頭部搭載型プロジェクタを用いたスクリーンとのインタラクション
- Head Mounted Display向けリアルタイム時間遅れ計測に基づく事後補償
- 画像スティッチングによるVAMの投影視野拡大