視覚および電圧センサを有する薄板溶接用ロボットによる溶接線認識と追従
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In automatic welding of thin steel plates, it is difficult to detect weld line by visual sensor, because the weld line is finer and the surface tends to reflect images of arcs and surrounding apparatus. Moreover, it is important to keep the optimum arc length in welding of thin plates. Therefore, a basic welding arc robot system with a visual sensor and an arc voltage sensor controlled by personal computers was constructed, and effects of lighting methods on detection of the weld line and the effectiveness of these control systems were experimentally investigated. As the result, it was made clear that reflection lighting method is more useful than the other conventional lighting methods for the recognition of the weld line and control systems constructed are effective for automatic welding of thin steel plates.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 1991-06-05
著者
関連論文
- 323 工具鋼と炭素鋼の摩擦圧接
- 2017アルミニウム合金摩擦スタッド接合の強度
- Al青銅/S25C摩擦圧接継手の回転曲げ疲労強度
- 328 気孔生成現象に及ぼす雰囲気圧力の影響 : 高圧雰囲気中における重力式溶接(その3)
- 327 溶接継手の機械的性質に及ぼす雰囲気圧力の影響 : 高圧雰囲気中における重力式溶接(その2)
- 108 タングステン電極の消耗に及ぼす雰囲気圧力の影響 : 高圧下のGTA溶接における電極の消耗に関する研究(その1)
- 高圧ヘリウム雰囲気中におけるアークの特性について
- 420 高圧雰囲気中における重力式溶接(その1)
- 415 高圧雰囲気中アークの電磁制御(その1) : アーク軸方向直流磁場の溶接現象及び溶接結果に及ぼす影響
- 銅-アルミニウム摩擦圧接継手のプレス加工材について
- 高圧アルゴン雰囲気中におけるアーク溶接
- 319 高圧ヘリウム雰囲気中におけるアーク溶接
- 318 水中における重力式パルスアーク溶接(その1)
- 316 摩擦圧接材の後加工に関する研究(第2報)
- 336 摩擦圧接材の後処理に関する研究
- 112 高圧アルゴン雰囲気中におけるパルスアーク溶接
- 216 ニューラルネットワークを用いた溶接欠陥像の抽出
- 120 知的画像処理によるX線写真中の溶接欠陥像の認識
- 446 PSG加振法による溶融池の加振と振動数検出による溶込制御
- 軽構造接合加工研究委員会(I 研究委員会の動向,第III部 研究委員会・研究会の動向,溶接・接合をめぐる最近の動向)
- 523 自律移動型溶接ロボットによる自動溶接線追従および溶接制御
- 525 レーザ/アークハイブリッド溶接の適用による AZ31B マグネシウム合金の溶接
- 145 水中溶接部の気孔生成について : 水中サブマージアーク溶接部の気孔生成
- 229 視覚センサー付きパイプ走行ロボットによるT字継手部の認識とその追従
- 画像処理による放射線フィルム検査の展開
- 210 溶融池の振動検出による薄板溶接溶込み制御
- 330 S15CK炭素鋼の摩擦圧接における熱入力と静的強度の関係
- 310 画像処理によるX線検 : 査フィルム中の溶接欠陥の認識と画像表示
- 視覚および電圧センサを有する薄板溶接用ロボットによる溶接線認識と追従
- ステンレス薄鋼板の自動溶接における視覚センサによる溶接線認識と追従
- 105 薄板溶接における視覚センサによる溶接線認識と追従
- 水中におけるサブマージアーク溶接(第 1 報) : サブマージアーク溶接法の水中溶接への適用の可能性
- 334 水中における重力式アーク溶接(その8) : 溶接部の機械的性質の改善I
- 非破壊検査のための画像処理とその10年後
- 228 視覚溶接ロボットによるすみ肉溶接線の認識と自動追従
- 221 熱衝撃による溶射皮膜剥離過程の超音波測定
- 128 高張力鋼の水中溶接(その2) : 後熱によるルート割れ発生の防止
- 超音波によるNiCr合金の溶射皮膜の密着性評価に関する研究(平成3年度秋季全国大会論文発表講演討論記録)
- 422 超音波による溶射皮膜の密着性評価に関する研究
- 106 ニューラルネットワークを用いた自律移動型溶接ロボットの開発
- 水中における重力式アーク溶接(第 4 報) : 水圧の溶接結果および溶接現象への影響
- 水中における重力式アーク溶接(第 3 報)
- 334 水中における重力式アーク溶接(その5) : 水圧下における溶接
- 245 水中における重力式アーク溶接(その3)
- 354 水中における重力式アーク溶接(その2)
- 209 溶融池形状と溶接線の認識及び知的溶込み制御に関する研究
- 107 薄鋼板のTIG溶接における溶融池形状計測による溶込み制御
- 215 両眼立体視による溶接ビード表面の外観検査
- 水中溶接部の気孔生成について : 気孔生成に及ぼす水圧の影響
- 450 水中溶接部の気孔生成機構におよぼす水圧の影響 : 水中溶接部の気候生成防止に関する研究(その2)
- 341 水中におけるサブマージアーク溶接(その3) : 水圧下における溶接
- 水中におけるサブマージアーク溶接(第 2 報) : フラックス入りワイヤによる SM41 鋼および SM50 鋼の溶接
- 視覚溶接ロボットによる溶接線認識とその自動追従に及ぼす画像処理の効果
- 機械加工表面を有する鋼板の自動溶接における視覚センサによる溶接線の認識
- 104 薄板溶接における視覚センサによる溶接線の認識と追従(その2)
- 116 高圧雰囲気下におけるTIGアーク溶接について
- 2000年度の非破壊検査画像処理特別研究委員会活動報告
- 255 TIG溶接用電極の温度分布とその消耗について
- 205 高圧下のGTA溶接におけるタングステン電極の消耗について
- 201 高圧下におけるTIGアーク溶接の安定化に及ぼす交流磁界の影響
- 水中におけるプラズマ溶接(第 2 報)